Initial D เล่าเรื่องของ ฟูจิวาระ ทาคุมิ เด็กมัธยมปลายที่ส่งเต้าหู้ด้วยรถ Toyota AE86 เก่าๆ ของพ่อทุกเช้าจนเชี่ยวชาญการดริฟท์บนภูเขาอากินะโดยไม่รู้ตัว จนกระทั่งถูกดึงเข้าสู่โลกการแข่งรถบนถนนกับนักแข่งฝีมือฉกาจต่างๆ เช่น ทีม Red Suns และกลุ่มจักรพรรดิ ซึ่งทักษะการขับรถที่เหนือชั้นของเขาถูกปลุกขึ้นมา พร้อมกับการพัฒนาตนเองและเรื่องราวความสัมพันธ์กับเพื่อนและแฟนสาว