ซีรีส์ที่สี่เริ่มต้นด้วยเรื่องราวของเหล่าฮีโร่ที่กลับมาเริ่มต้นชีวิตใหม่ แคลร์พบว่าความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของเธอคือการลืมชีวิตเก่าๆ และเริ่มต้นชีวิตใหม่ในมหาวิทยาลัย ฮิโระ นากามูระ กลับไปใช้ชีวิตแบบเดิมที่ญี่ปุ่น แต่กลับพบว่าตัวเองป่วยหนักและตั้งเป้าหมายที่จะทำตามความฝันของตัวเอง ปีเตอร์ เพเทรลลี กลับมาทำงานเป็นเจ้าหน้าที่ฉุกเฉินทางการแพทย์ประจำนิวยอร์กซิตี้ เอช.อาร์.จี.