เรื่องย่อ Ultra Seven (อุลตร้าเซเว่น) คือ มนุษย์ต่างดาวจากเนบิวลา M78 ที่ปลอมตัวมายังโลกในร่างมนุษย์ชื่อ แดน โมโรโบชิ (หรือ จิโร่ ซัทสึมะ) เพื่อสังเกตการณ์และปกป้องโลกจากภัยคุกคามต่างดาว โดยเข้าร่วมกับหน่วยพิทักษ์โลก Ultra Guard ต่อสู้กับเอเลี่ยนที่มุ่งร้าย ด้วยความประทับใจในความดีงามของมนุษย์ จึงเลือกที่จะใช้ความสามารถในการแปลงร่างเป็นอุลตร้าเซเว่นเข้าปกป้องโลก แม้จะมีความเศร้าจากการรบพุ่งในจักรวาล แต่เขาก็ยังคงยืนหยัดต่อสู้เพื่อสันติภาพ.